徑向多層巖心夾持器設計
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文章介紹一種能模擬地下流體徑向流動狀態(tài)的巖心夾持器的設計思路,并結合圖示做了詳盡說明。在這個設計思路下該夾持器不僅能模擬生產(chǎn)井單層開采(或注水)時的流動狀態(tài),而且能模擬生產(chǎn)井多層同時開采(或注水)時的流動狀態(tài)。同時設計了該夾持器的上覆壓力系統(tǒng),可在實驗中提供足夠大的上覆壓力。
用于機器人螺釘柔性裝配的夾持器
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從機器人螺釘柔性裝配位姿調(diào)整策略的需要出發(fā) ,簡要介紹了機器人末端適從方式 ,提出了基于剛度矩陣的適從表達方案 ,設計并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器 ,實驗結果表明 ,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機器人螺釘柔性裝配的實施打下了良好基礎
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