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分析了蝸輪蝸桿升降臺(tái)的基本結(jié)構(gòu),從蝸輪蝸桿外部受力、蝸輪蝸桿自身受力分析出發(fā),詳細(xì)分析了蝸輪蝸桿安裝位置偏移對(duì)受力的影響fx。通過以上分析,可以看出當(dāng)蝸輪蝸桿的中間平面安裝位置存在偏差時(shí),即傳動(dòng)中間平面極限偏差超出極限時(shí),就會(huì)影響機(jī)構(gòu)的自鎖,當(dāng)磨損導(dǎo)致γ角大于當(dāng)量摩擦角時(shí),就會(huì)失去自鎖。
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以醫(yī)用剪叉式升降床升降機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,描述了其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并分析了設(shè)計(jì)參數(shù)。利用虛功原理結(jié)合推桿安裝位置參數(shù)的討論得到了電動(dòng)推桿最大推力的表達(dá)式;通過對(duì)推桿系列行程下滿足機(jī)構(gòu)不干涉的推桿安裝位置參數(shù)可行域的分析,得到了滿足要求的推桿行程。利用MATLAB優(yōu)化工具箱以最大推力最小為優(yōu)化目標(biāo)對(duì)推桿安裝位置參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。分析和優(yōu)化得到的結(jié)果為電動(dòng)推桿的選型和安裝提供了理論依據(jù)。
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