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更新時(shí)間：2024.12.29
機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化

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機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化 1、水輪機(jī)葉片坑內(nèi)修復(fù)爬壁機(jī)器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機(jī)器人較好地解決了復(fù)雜空間曲面的可靠吸附、 靈活運(yùn)動(dòng)和曲 面適應(yīng)性問題，為機(jī)器人樣機(jī)（系列產(chǎn)品）的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)；特殊結(jié)構(gòu)的多自 由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)方案具有較大剛度和適應(yīng)狹小空間的特點(diǎn)， 滿足蝕面檢測、焊前 清理、補(bǔ)焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求； 激光測距配合工業(yè)攝像機(jī)的蝕面檢測技 術(shù)，可實(shí)時(shí)觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動(dòng) 檢測提供了基礎(chǔ)。 2、改善工業(yè)機(jī)器人軌跡精度的微機(jī)器人系統(tǒng) 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人難以達(dá)到高速精密跟隨的情況下， 由安裝在其末端的微機(jī)器人 快速響應(yīng)進(jìn)行微調(diào)補(bǔ)償， 改善了整個(gè)系統(tǒng)的軌跡精度。 再結(jié)合使用雙目立體視覺 技術(shù)實(shí)時(shí)檢測工具末端與加工對象之間的偏差， 使得機(jī)器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機(jī)器人自身關(guān)節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

鏈條鏈接塊機(jī)器人焊接工作站方案

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1 鏈 條 鏈 接 塊 焊 接 機(jī) 器 人 工 作 站 方 案 設(shè) 計(jì) 書 二 0一二年二月十日 2 鏈條鏈接塊焊接機(jī)器人工作站方案設(shè)計(jì)書 焊接對象：鏈接外塊 需方公司： 單 位 聯(lián)系人 電 話 地 址 郵 箱 傳 真 供方公司： 單 位 聯(lián)系人 傳 真 地 址 網(wǎng) 站 電 話 郵 箱 簽發(fā)記錄： 校 核 年 月 日 審 核 年 月 日 批準(zhǔn)簽發(fā) 年 月 日 3 目 錄 一 焊接工件規(guī)格 ?????????????????????? 4 二 焊接工藝及焊接程序 ??????????????????? 4 三 機(jī)器人焊接單元機(jī)的特點(diǎn)及配置 ?????????????? 5 1 、機(jī)器人系統(tǒng) ???????????????????? 5 2 、 焊接設(shè)備系統(tǒng) ??????????????????? 6 3 、

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