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更新時間：2025.04.06
機(jī)器人技術(shù)及焊接自動化

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機(jī)器人技術(shù)及焊接自動化 1、水輪機(jī)葉片坑內(nèi)修復(fù)爬壁機(jī)器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機(jī)器人較好地解決了復(fù)雜空間曲面的可靠吸附、 靈活運(yùn)動和曲 面適應(yīng)性問題，為機(jī)器人樣機(jī)（系列產(chǎn)品）的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)；特殊結(jié)構(gòu)的多自 由度機(jī)械臂設(shè)計方案具有較大剛度和適應(yīng)狹小空間的特點(diǎn)， 滿足蝕面檢測、焊前 清理、補(bǔ)焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求； 激光測距配合工業(yè)攝像機(jī)的蝕面檢測技 術(shù)，可實(shí)時觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動 檢測提供了基礎(chǔ)。 2、改善工業(yè)機(jī)器人軌跡精度的微機(jī)器人系統(tǒng) 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人難以達(dá)到高速精密跟隨的情況下， 由安裝在其末端的微機(jī)器人 快速響應(yīng)進(jìn)行微調(diào)補(bǔ)償， 改善了整個系統(tǒng)的軌跡精度。 再結(jié)合使用雙目立體視覺 技術(shù)實(shí)時檢測工具末端與加工對象之間的偏差， 使得機(jī)器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機(jī)器人自身關(guān)節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

塔式起重機(jī)轉(zhuǎn)臺的弧焊機(jī)器人焊接技術(shù)

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針對國內(nèi)塔機(jī)行業(yè)大多還在延續(xù)手工焊接的生產(chǎn)方式,工人勞動強(qiáng)度大、作業(yè)條件差、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不易控制等問題而嚴(yán)重制約企業(yè)發(fā)展的現(xiàn)象,對弧焊機(jī)器人應(yīng)用于塔機(jī)轉(zhuǎn)臺的焊接技術(shù)進(jìn)行了初步探討.搭建了轉(zhuǎn)臺機(jī)器人焊接工作站,制定了工藝試驗方案,并選定了最佳的焊接工藝參數(shù).試驗結(jié)果表明:采用弧焊機(jī)器人焊接塔機(jī)轉(zhuǎn)臺是行之有效的方法,確保了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,使其在實(shí)際作業(yè)中更安全、更有效、更平穩(wěn).

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