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綜合考慮溫度、預(yù)應(yīng)力及碟簧非線性的影響,建立超磁致伸縮微致動器(giant magnetostrictive micro-actuator,簡稱GMA)車削加工系統(tǒng)非線性動力學(xué)微分方程。根據(jù)精確反饋線性化的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計控制器,采用雙曲正切函數(shù)代替符號函數(shù),并引進(jìn)邊界層,減少了系統(tǒng)的抖振,增加控制器的連續(xù)性。最后通過試驗(yàn),驗(yàn)證了該控制方法的有效性,當(dāng)系統(tǒng)存在外界干擾或是參數(shù)攝動時,該文設(shè)計的控制方法都能取得較好的控制效果,穩(wěn)態(tài)誤差達(dá)到納米級。
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