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更新時間：2025.01.04
仿生機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計與功能仿真

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仿生機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計與功能仿真

三自由機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計[5]

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輕 三自由度機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計 一、 引言 隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快， 人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新 要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善， 使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、 組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部門，在 工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、 XY 軸絲杠組、轉(zhuǎn) 盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在 各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。 隨著工 業(yè)自動化程度的提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。機械手能模擬人的手臂的部分動 作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操縱工具。機械手可以 代替很多重復(fù)性的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率。 在自動

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