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為使鉆通機(jī)在清洗維護(hù)外徑為90～120mm各類油管過程中能被精準(zhǔn)夾持并舉升至目標(biāo)位置,對常規(guī)工業(yè)夾持式機(jī)械手結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),將夾持式手部結(jié)構(gòu)改進(jìn)為滑槽杠桿式,并根據(jù)簡化結(jié)構(gòu)模型,對配套氣壓缸直徑及其壁厚進(jìn)行選型設(shè)計(jì).新設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)使油管被舉升到目標(biāo)工位時(shí)握持,由鉆通機(jī)機(jī)械手夾持工件,保證油管在鉆通機(jī)鉆進(jìn)過程中的穩(wěn)定,不至發(fā)生偏移、搖晃等現(xiàn)象.
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為使鉆通機(jī)在清洗維護(hù)外徑為90～120mm各類油管過程中能被精準(zhǔn)夾持并舉升至目標(biāo)位置,對常規(guī)工業(yè)夾持式機(jī)械手結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),將夾持式手部結(jié)構(gòu)改進(jìn)為滑槽杠桿式,并根據(jù)簡化結(jié)構(gòu)模型,對配套氣壓缸直徑及其壁厚進(jìn)行選型設(shè)計(jì).新設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)使油管被舉升到目標(biāo)工位時(shí)握持,由鉆通機(jī)機(jī)械手夾持工件,保證油管在鉆通機(jī)鉆進(jìn)過程中的穩(wěn)定,不至發(fā)生偏移、搖晃等現(xiàn)象.
熱門知識(shí)
機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精華知識(shí)
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機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
專題概述
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