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四自由度折疊式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析

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機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)_折疊傘(優(yōu).選)

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word. word. 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書 —— 折疊傘 學(xué) 院: 機(jī)械工程學(xué)院 班 級: 機(jī) 英 1002 組 員: 尹 鑫( 201061824) 李 宇( 201061836) 指導(dǎo)教師: 董 惠 敏 2013年 11月 9日 word. word. 摘 要 我們組課程設(shè)計(jì)的題目是折疊傘。 我們首先研究了有關(guān)傘結(jié)構(gòu)方面的背景材 料,結(jié)合自己手中的傘, 對折疊傘的結(jié)構(gòu)和大體尺寸有了初步的了解。 然后查閱 了有關(guān)傘結(jié)構(gòu)方面的相關(guān)專利, 從中選取了一個(gè)感興趣的進(jìn)行了機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動鏈 設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中, 考慮到傘的運(yùn)動過程和實(shí)際中使用的情況, 提出了若干條 件和要求。在這些條件和要求的約束下, 最后得出了六種可能的實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu), 其 中一種是原形結(jié)構(gòu)。 在對 5種新結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析后, 選取了其中一種最合理的 結(jié)構(gòu),進(jìn)行了尺寸設(shè)計(jì), 使之能完成整個(gè)傘張開和傘關(guān)閉的運(yùn)動。 并用 I

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