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基于PLC控制的多軸機械手研制

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本項目研制多軸機械手實訓(xùn)設(shè)備,該機械手采用PLC控制,通過編制程序控制器程序,對直流電機和步進電機、電磁閥、行程開關(guān)、氣動元件進行復(fù)雜的開關(guān)量控制,從而實現(xiàn)機械手對物體進行抓取、移、放,完成整套工件運送工作。

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基于PLC控制的多泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

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基于PLC控制的多泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 作者：賈斌，馮晶， JIA Bin ， FENG Jing 作者單位：賈斌,JIA Bin( 北京市水利自動化研究所,北京,100036) ，馮晶,FENG Jing(北京市水務(wù)信息管理中心,北京 ,100038) 刊名：南水北調(diào)與水利科技英文刊名： South-to-North Water Transfers and Water Science & Technology 年，卷(期)： 2011,09(4) 參考文獻(11條) 1.陽憲惠現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 2000 2.陳堅;張雷國外泵站發(fā)展及運行管理情況綜述 2009 3.付華 PLC控制變頻器的應(yīng)用 [期刊論文]-光盤技術(shù) 2009(02) 4.鄔曉峰 PLC控制器和變頻器技術(shù)在門機上的應(yīng)用 2009 5. Korber,H.-J Modular Wi

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宋伯生的《PLC編程理論、算法及技巧》里面都有詳細(xì)的介紹到基于PLC的運動控制，里面詳細(xì)的介紹了脈沖量的計算、編碼器的應(yīng)用和伺服開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)的應(yīng)用，程序?qū)嵗徒馕龆急容^詳細(xì)但...查看詳情

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進口一個傳感器，出口一個傳感器。雙向計數(shù)，進口進車+1，出口出車-1。計數(shù)達到50就用信號指示燈提示已滿。查看詳情

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