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針對(duì)翻轉(zhuǎn)缸動(dòng)作過(guò)快損壞板坯表面質(zhì)量及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)慢使止推臂不能有效支撐板坯等問(wèn)題,提出了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的預(yù)設(shè)定協(xié)調(diào)控制策略,建立了板坯翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)定運(yùn)動(dòng)軌跡模型,并對(duì)該控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明,基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的預(yù)設(shè)定協(xié)調(diào)控制策略使板坯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)小、動(dòng)態(tài)跟隨性能好、定位準(zhǔn)確,滿足高牌號(hào)取向硅鋼生產(chǎn)工藝要求。
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由于工學(xué)結(jié)合的項(xiàng)目化教學(xué)[1]在教學(xué)中存在時(shí)間緊,基礎(chǔ)理論知識(shí)占用課堂時(shí)間,縮短了實(shí)踐和討論時(shí)間,針對(duì)以上情況,本文提出在項(xiàng)目化教學(xué)的基礎(chǔ)上,引入翻轉(zhuǎn)課堂,利用翻轉(zhuǎn)課堂先學(xué)后教,留出時(shí)間用于學(xué)生的實(shí)踐和討論教學(xué),有利于提高學(xué)生學(xué)習(xí)主動(dòng)性和提高實(shí)踐技能。實(shí)踐證明,項(xiàng)目化教學(xué)與翻轉(zhuǎn)課堂相結(jié)合,課堂用于與學(xué)生討論解決問(wèn)題和用于實(shí)踐的機(jī)會(huì)大大增多,受到學(xué)生的歡迎。
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