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過渡飛行技術(shù)是鴨式旋翼/固定翼飛機研制過程中的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對鴨式旋翼/固定翼飛機過渡模式存在強非線性、控制輸入轉(zhuǎn)移的問題,首先建立了飛機縱向非線性方程并進行小擾動線性化;然后針對操縱面冗余提出了配平算法;最后采用指數(shù)權(quán)重分配方法進行了縱向過渡模式數(shù)字仿真。仿真結(jié)果表明,該權(quán)重分配方法能有效保證過渡模式的平穩(wěn)過渡。
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