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對(duì)LDFD-60/1000雙饋式變速恒頻風(fēng)機(jī)的塔架進(jìn)行了分析,用有限元模態(tài)分析的方法分析出了塔架的固有頻率和振型,并與理論分析結(jié)果進(jìn)行比較,根據(jù)分析結(jié)果討論了有限元建模的合理性。
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提出了一種將閉環(huán)極點(diǎn)配置到滿足動(dòng)態(tài)響應(yīng)區(qū)域內(nèi)的增益調(diào)度LPV(linear parameter varying)魯棒H_∞控制器設(shè)計(jì)新方法,以解決機(jī)組的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性問(wèn)題。利用LPV的凸分解方法,將風(fēng)電機(jī)組線性化模型化為具有凸多面體結(jié)構(gòu)的LPV模型,然后利用LMI(liinear matrix inequalities)方法對(duì)凸多面體各頂點(diǎn)分別設(shè)計(jì)滿足H_∞性能和閉環(huán)極點(diǎn)配置的反饋增益,再利用各頂點(diǎn)設(shè)計(jì)的反饋控制器綜合得到具有凸多面體結(jié)構(gòu)的LPV控制器。與PID控制的仿真結(jié)果相比較,驗(yàn)證了該控制器具有良好的控制性能。
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