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更新時(shí)間:2025.04.12
基于加速度和電纜張力識(shí)別遇卡段研究

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本文介紹了利用加速度計(jì)和電纜張力兩者的測(cè)量值來(lái)識(shí)別遇卡段。分析了應(yīng)用等時(shí)采樣、原始數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)。加速度計(jì)測(cè)量值經(jīng)過(guò)一個(gè)數(shù)字低通濾波器,再經(jīng)計(jì)算得到儀器的實(shí)際加速度值。根據(jù)張力在遇卡時(shí)的表現(xiàn)特征,推導(dǎo)出一個(gè)和儀器遇卡密切相關(guān)的變量。設(shè)置兩個(gè)門(mén)限值和兩個(gè)邏輯變量(分別與儀器加速度和張力相對(duì)應(yīng)),通過(guò)判斷這兩個(gè)邏輯值(真或者假)來(lái)確定儀器是否遇卡。實(shí)際數(shù)據(jù)處理結(jié)果驗(yàn)證了此方法能更準(zhǔn)確地識(shí)別遇卡段,為速度校正提供可靠的依據(jù)。

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