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更新時間:2025.03.15
網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H_∞魯棒控制器設(shè)計

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針對存在不確定時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),將未知擾動和建模誤差轉(zhuǎn)換為滿足給定約束的矩陣,建立具有參數(shù)不確定性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型。基于Lyapunov穩(wěn)定性理論證明控制系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,結(jié)合線性矩陣不等式完成H∞魯棒控制器設(shè)計。通過仿真實驗,比較在不同時延條件下系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)曲線,結(jié)果證明所設(shè)計的H∞魯棒控制器可以解決系統(tǒng)中存在不確定建模誤差、干擾和時延等問題,具有一定的魯棒性。

MPC-FOPID控制器在串級控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

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在串級控制系統(tǒng)中,提出一種MPC-FOPID控制器。首先設(shè)計可良好處理延時環(huán)節(jié)及干擾的MPC控制器;其次考慮到MPC在過程控制中的優(yōu)勢以及FOPI響應(yīng)速度快的特點,設(shè)計MPC-FOPID控制,取長補短;最后通過實例仿真驗證了設(shè)計的MPCFOPID控制器優(yōu)良的控制效果。

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