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更新時間：2024.12.28
L298N驅動小車電路圖及PCB圖

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以下是我畫的 L298N的 PCB及電路圖 以經(jīng)成功應用 8個 4007二極管 100U 10U 電容 各兩個 L298N 一個 散熱片一個 排針若干

電機驅動及控制模塊

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3.3 電機驅動及控制模塊 3.3.1 電機特性 小車前進的動力是通過直流電機來驅動的，直流電機是最早出現(xiàn)的電動機， 也是最早能實現(xiàn)調(diào)速的電動機。 長期以來，直流電動機一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖 7 主、從單片機小系統(tǒng)應用電路 好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎車的 260 馬達作為驅動電機。其額定電壓為 3-12V，額定功率 0.02KW，額定轉速 3000r/min 。 近年來，直流電動機的結構和控制方式都發(fā)生了很大變化， 隨著計算機進入 控制領域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)， 使采用全控制型的開關功 率元件進行脈沖調(diào)制（ Pulse Width Modulation 簡稱 PWM）控制方式已經(jīng)成為主 流，這種控制方式容易在單片機控制中實現(xiàn)。 PWM技術的具體有點： 調(diào)速范圍寬，可以使電機安全地工作在每分鐘幾轉

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