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道路欄桿的人工清洗存在很多安全隱患,為了實(shí)現(xiàn)一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用的道路欄桿清洗機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)與校核,在ADAMS中建立了該機(jī)器人的虛擬樣機(jī)模型,并對(duì)模型各部件添加了約束和驅(qū)動(dòng),進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,結(jié)果顯示該機(jī)器人在很大程度上滿足了設(shè)計(jì)的要求。
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道路欄桿的人工清洗存在很多安全隱患,為了實(shí)現(xiàn)一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用的道路欄桿清洗機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)與校核,在ADAMS中建立了該機(jī)器人的虛擬樣機(jī)模型,并對(duì)模型各部件添加了約束和驅(qū)動(dòng),進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,結(jié)果顯示該機(jī)器人在很大程度上滿足了設(shè)計(jì)的要求。
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