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為實現農業(yè)生產中人機分離,避免或減輕人身傷害,針對自走式履帶底盤設計了遙控操縱系統。采用PLC為核心控制器,基于氣路設計了柔性末端執(zhí)行機構,操縱左右履帶連接或脫離動力源,從而實現控制底盤行走、停止和左右轉向。通過對遙控傳輸信號的優(yōu)化設計,提高了遙控操縱的可靠性和安全性。遙控操縱行走試驗結果表明,在空曠環(huán)境下底盤遙控可靠距離平均大于40m,滿足底盤農業(yè)生產要求。
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