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為實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中人機(jī)分離,避免或減輕人身傷害,針對(duì)自走式履帶底盤(pán)設(shè)計(jì)了遙控操縱系統(tǒng)。采用PLC為核心控制器,基于氣路設(shè)計(jì)了柔性末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),操縱左右履帶連接或脫離動(dòng)力源,從而實(shí)現(xiàn)控制底盤(pán)行走、停止和左右轉(zhuǎn)向。通過(guò)對(duì)遙控傳輸信號(hào)的優(yōu)化設(shè)計(jì),提高了遙控操縱的可靠性和安全性。遙控操縱行走試驗(yàn)結(jié)果表明,在空曠環(huán)境下底盤(pán)遙控可靠距離平均大于40m,滿(mǎn)足底盤(pán)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求。
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