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為適應(yīng)剛度較小的塑料啤酒箱碼垛,設(shè)計了一種單氣缸驅(qū)動同時抓取6箱的手爪,既能滿足現(xiàn)有的啤酒酒箱碼垛機改進要求,也能應(yīng)用到搬運機器人碼垛中。
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根據(jù)不確定評定的通用規(guī)則，對飲料酒中酒精度測量的不確定度進行評定，考慮酒精計重復(fù)測量引起的標(biāo)準(zhǔn)不確定度、酒精計引起的不確定度分量、容量瓶誤差引起的不確定度分量和溫度計引起的不確定度分量，使測量結(jié)果的完整表示和比較成為可能。
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