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水力破煤技術已得到廣泛使用,水射流在煤層中長距離鉆孔的定向問題成為專家關注的焦點。本文提出利用水力鉆頭的功能進行鉆iL定向控制技術。根據(jù)隨鉆地磁方位傳感器測到的水力鉆頭的方位數(shù)據(jù).計算出鉆孔的軸線軌跡,與理論數(shù)據(jù)比較,得到需要調(diào)整的鉆頭的相關數(shù)據(jù),改變不對稱噴嘴的方位,從而改變鉆7L方向。文中假設,隨鉆地磁方位傳感器在相鄰兩點得到的數(shù)據(jù)時,鉆頭的位移是一條直線,推導了鉆頭質(zhì)心坐標與隨鉆測試數(shù)據(jù)之間的關系方程、鉆頭相對標準鉆孔軸線的距離偏移方程和偏角方程;給出了閉環(huán)自動控制系統(tǒng)的糾偏判斷條件。模擬計算出定向控制鉆頭的鉆孔軌跡和偏角變化規(guī)律。論文得出結(jié)論,鉆頭的偏角是影響鉆fL軌跡的關鍵因素;鉆頭的位移偏差是由鉆頭角偏差產(chǎn)生的;水射流定向控制鉆頭的位移是通過鉆頭的角度糾偏而修正的。