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word 文檔 下載后可任意復(fù)制編輯 基于水箱液位控制設(shè)計 word 文檔 下載后可任意復(fù)制編輯 摘要 在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題 , 例 如居民生活用水的供應(yīng) , 飲料、食品加工 , 溶液過濾 , 化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn) 加工過程 , 通常需要使用蓄液池 , 蓄液池中的液位需要維持合適的高度 , 既不能太 滿溢出造成浪費 , 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中 一個重要的參數(shù)， 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對液位進行檢測、 控 制，能收到很好的效果。 PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多 的控制方法。 本文主要是對一水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計過程， 涉及到液位的動態(tài)控制、 控 制系統(tǒng)的建模、 PID 算法、傳感器和調(diào)節(jié)閥等一系列的知識。作為單容水箱液位 的控制系統(tǒng)，其模型為一階慣性函數(shù)，控制方式采用了 PID
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