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更新時(shí)間:2025.01.04
螺旋鋼管尾端螺旋縫焊接推進(jìn)裝置

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺旋鋼管尾端螺旋縫焊接推進(jìn)裝置,屬于焊接機(jī)械的附屬設(shè)備。該螺旋鋼管尾端螺旋縫焊接推進(jìn)裝置,其特征是:安裝在兩個(gè)軸承座之間的橡膠托輥通過(guò)聯(lián)軸器與帶有變速裝置的電機(jī)相連固

視覺(jué)傳感螺旋鋼管埋弧焊內(nèi)焊焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

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針對(duì)螺旋鋼管埋弧焊內(nèi)焊,研制一種基于視覺(jué)傳感的焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。以視頻攝像機(jī)為傳感器,在焊接點(diǎn)前方300 mm處檢測(cè)遞送邊鈍邊棱邊。對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行放大、整形和二值化處理,獲得對(duì)應(yīng)于鈍邊棱邊的脈沖信號(hào),以幀中心為基準(zhǔn),利用單片機(jī)進(jìn)行偏離方向判斷及偏差值計(jì)算,并將偏差信號(hào)以脈沖方式送入交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,由交流伺服電動(dòng)機(jī)控制焊槍滑移臺(tái)移動(dòng),確保焊絲實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)焊縫。試驗(yàn)結(jié)果表明:采用視頻攝像機(jī)識(shí)別鈍邊棱邊實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤的方法是可行的。系統(tǒng)響應(yīng)周期小于50ms,跟蹤精度達(dá)±0.3mm。

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