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本實用新型公開了一種螺旋鋼管尾端螺旋縫焊接推進(jìn)裝置,屬于焊接機(jī)械的附屬設(shè)備。該螺旋鋼管尾端螺旋縫焊接推進(jìn)裝置,其特征是:安裝在兩個軸承座之間的橡膠托輥通過聯(lián)軸器與帶有變速裝置的電機(jī)相連固
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針對螺旋鋼管埋弧焊內(nèi)焊,研制一種基于視覺傳感的焊縫自動跟蹤系統(tǒng)。以視頻攝像機(jī)為傳感器,在焊接點前方300 mm處檢測遞送邊鈍邊棱邊。對視頻信號進(jìn)行放大、整形和二值化處理,獲得對應(yīng)于鈍邊棱邊的脈沖信號,以幀中心為基準(zhǔn),利用單片機(jī)進(jìn)行偏離方向判斷及偏差值計算,并將偏差信號以脈沖方式送入交流伺服電動機(jī)驅(qū)動器,由交流伺服電動機(jī)控制焊槍滑移臺移動,確保焊絲實時對準(zhǔn)焊縫。試驗結(jié)果表明:采用視頻攝像機(jī)識別鈍邊棱邊實現(xiàn)焊縫自動跟蹤的方法是可行的。系統(tǒng)響應(yīng)周期小于50ms,跟蹤精度達(dá)±0.3mm。
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