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更新時(shí)間：2024.12.22
基于PLC控制的多軸機(jī)械手研制

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本項(xiàng)目研制多軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備,該機(jī)械手采用PLC控制,通過編制程序控制器程序,對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、行程開關(guān)、氣動(dòng)元件進(jìn)行復(fù)雜的開關(guān)量控制,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)物體進(jìn)行抓取、移、放,完成整套工件運(yùn)送工作。

PLC控制機(jī)械手2

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電氣及自動(dòng)化系 畢業(yè)論文 題 目： PLC 控制機(jī)械手 學(xué)生姓名 馬愫 學(xué) 號(hào) A14 專業(yè)班級(jí) D08-電 10 指導(dǎo)教師 周照君 日期： 2010 年 12 月 3 日 原 創(chuàng) 性 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，是本人在指導(dǎo)教師的指 導(dǎo)下，獨(dú)立對(duì)設(shè)備（系統(tǒng)）進(jìn)行設(shè)計(jì)安裝、調(diào)試維修、運(yùn)行維護(hù)、升 級(jí)改造過程中所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文 不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對(duì)本文的 研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人 完全意識(shí)到本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。 論文作者簽名： 簽字日期： 年 月 日 論 文 版 權(quán) 使 用 授 權(quán) 書 本人完全了解山東勞動(dòng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣及自動(dòng)化系有關(guān)保留、 使用畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的規(guī)定，即：電氣及自動(dòng)化系有權(quán)保留并向上級(jí)部 門送交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的復(fù)印件和電子文檔，允許畢業(yè)設(shè)計(jì)論文被查閱 和

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