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為了最大限度地降低公路施工安全事故發(fā)生的可能性,保障施工過程的安全、順暢運(yùn)行,針對(duì)公路施工危險(xiǎn)區(qū)闖入這類危險(xiǎn)源進(jìn)行了智能識(shí)別技術(shù)研究。首先設(shè)置危險(xiǎn)區(qū),對(duì)圖像進(jìn)行灰度化、銳化等預(yù)處理后進(jìn)行前景目標(biāo)檢測(cè),實(shí)現(xiàn)了前景像素和背景像素的有效分離,然后通過連通區(qū)域檢測(cè)對(duì)前景區(qū)域進(jìn)行區(qū)分,識(shí)別危險(xiǎn)區(qū)闖入人員,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警提醒功能。
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90 技術(shù)應(yīng)用Technology Application 2017 年 1 月下 基于 RobotStudio 的瓷磚智能識(shí)別分類仿真工作站 * 管菊花,徐 姍 (江西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江西 南昌 330013) 摘 要: 文章搭建了基于 RobotStudio 的瓷磚智能識(shí)別分類仿真工作站。系統(tǒng)利用虛擬數(shù)組模擬機(jī)器視覺識(shí)別過程,完成對(duì)瓷磚 的識(shí)別分類。該仿真工作站可以直接下載到實(shí)際控制器中,因此可以在不影響生產(chǎn)的前提下優(yōu)化生產(chǎn),提高企業(yè)生產(chǎn)效率。 關(guān)鍵詞: RobotStudio ;工業(yè)機(jī)器人;瓷磚分揀 中圖分類號(hào): TP391 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A 文章編號(hào): 1672-3872(2017)02-0090-01 為了節(jié)約成本,許多瓷磚生產(chǎn)的中小企業(yè)會(huì)選擇在同一 條生產(chǎn)線上進(jìn)行小批量、多品種的瓷磚生產(chǎn),目前多數(shù)企業(yè) 對(duì)瓷磚的品種采用人工方式進(jìn)行分選,影響了生產(chǎn)效率 [1-2] 。
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