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美國邦納工程國際公司發(fā)布了帶M12螺統(tǒng)計紋接口的P311攝像頭。帶有M12螺統(tǒng)計紋接口的P3II攝像頭,外形十分小巧,采用螺紋接口的P3II視覺相機(jī)可使攝像頭與電纜連接的更加牢固,避免了由于攝像頭頻繁移動造成電纜與攝像頭之間的接觸不良現(xiàn)象,非常適合于與機(jī)械手或機(jī)器人配合移動檢測的場合,
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第 1章 緒論 1.1 前言 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為 。機(jī)械手是模仿著人手的1機(jī)械手 部分動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝 置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng) 用的機(jī)械手被稱為 。2工業(yè)機(jī)械手 工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù),并已成為現(xiàn)代機(jī)械 制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分,這種新技術(shù)發(fā)展很快,逐漸成為一門新 興的學(xué)科 ——機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動 控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手 也是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的 作業(yè),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng) 性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛 的發(fā)展空間。 機(jī)械手的發(fā)展
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