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更新時(shí)間：2025.04.05
蠕行式仿生變直徑桿爬行機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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設(shè)計(jì)研發(fā)了一種利用電機(jī)驅(qū)動凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、擺桿機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)在變直徑桿上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬桿機(jī)器人。在對機(jī)器人靈巧的結(jié)構(gòu)和工作原理作出說明的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)建模和仿真分析。實(shí)驗(yàn)表明,該機(jī)器人爬行穩(wěn)定,工況好。

爬梯平臺欄桿

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1.平臺欄桿規(guī)范 1.1 扶手高度、立柱間距、橫桿間距、走臺或平臺凈空高度等尺寸應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī) 定 1.1.1 單人通道凈寬至少應(yīng)為 600mm，最好為 800mm。當(dāng)通道經(jīng)常有人通過或 多人同時(shí)交叉通過時(shí)，寬度應(yīng)增加至 1200mm。 1.1.2 扶手的最小高度應(yīng)為 1050mm。護(hù)欄中間設(shè)兩道橫桿，均布。扶手與橫桿 及橫桿與踢腳板之間的自由空間不應(yīng)超過 500mm。 1.1.3 在中斷扶手的情況下，兩段護(hù)欄間最大凈間距不應(yīng)超過 120mm。如有一 個(gè)大開口，應(yīng)采用自關(guān)門。在離地高度小于 20m 的平臺、通道及作業(yè)場所的防 護(hù)欄桿高度不得低于 1050mm ；在離地高度等于或大于 20m 高的平臺、通道及 作業(yè)場所的防護(hù)欄桿不得低于 1200mm。立柱間距應(yīng)小于 1000mm。 1.1.4 扶手，立柱及橫撐均采用 φ25x2.5mm 的鋼管。 1.1.5 立柱與平臺連接套筒采用 φ38x4

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