注塑機械手振動控制研究
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注塑機械手是對塑料加工生產(chǎn)進行自動控制,使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。在實際工作過程中,注塑機械手在低頻率下會產(chǎn)生劇烈的振動,影響機械手的工作精確度。本文應用有限元重點對機械手進行模態(tài)分析、諧響應分析,并針對實際工況分析瞬態(tài)動力學特性。在此基礎上對機械手提出改進設計方案,根據(jù)有限元計算結(jié)果進行對比分析,優(yōu)化了機械手結(jié)構(gòu)模型。
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