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更新時(shí)間：2025.05.17
汽車主動(dòng)底盤多模型分層協(xié)調(diào)控制

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針對(duì)汽車主動(dòng)底盤復(fù)雜大系統(tǒng)的特點(diǎn),運(yùn)用分布式智能遞階控制策略建立主動(dòng)底盤分層協(xié)調(diào)控制結(jié)構(gòu)。下層控制器為懸架、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)三個(gè)單獨(dú)的控制器,用以執(zhí)行各子系統(tǒng)的控制任務(wù),實(shí)現(xiàn)各自的性能指標(biāo);上層控制主要對(duì)車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷,并結(jié)合車輛底盤協(xié)調(diào)控制邏輯及下層控制器反饋信息特征,對(duì)各控制子系統(tǒng)進(jìn)行整體協(xié)調(diào)和控制決策。仿真結(jié)果表明,相對(duì)于汽車底盤系統(tǒng)單獨(dú)子系統(tǒng)控制,采用分層式協(xié)調(diào)控制策略能更好地改善整車綜合使用性能。

汽車空調(diào)控制器面板的模型重建

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ImageWare具有強(qiáng)大的測(cè)量數(shù)據(jù)處理、曲面造型、誤差檢測(cè)功能?？梢蕴幚韼兹f(wàn)至幾百萬(wàn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。根據(jù)這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)造的A曲面(CLASSA)具有良好的品質(zhì)和曲面連續(xù)性。ImageWare的模型檢測(cè)功能可以方便、直觀地顯示所構(gòu)造的曲面模型與實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)之間的誤差以及平面度、真圓度等幾何公差。Pro/E具有強(qiáng)大的三維參數(shù)化建模、曲面建模、仿真和分析、詳細(xì)設(shè)計(jì)等功能。根據(jù)這兩個(gè)軟件的優(yōu)勢(shì),提出一種基于ImageWare和Pro/E相結(jié)合的方法進(jìn)行模型重建,并應(yīng)用于BJ63汽車空調(diào)控制器面板設(shè)計(jì),以較短時(shí)間成功地完成CAD模型重建、設(shè)計(jì)和制造,并且精度達(dá)到裝配要求。

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