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更新時間:2025.05.10
汽車減振器支架焊接機器人系統(tǒng)的設計

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汽車減振器支架焊接機器人系統(tǒng)的設計

磁流變式汽車減振器設計

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摘 要 磁流變阻尼器作為優(yōu)秀的半主動控制器件, 已被廣泛運用于各種場合的振動控制。 為改善汽車的乘坐舒適性和行駛安全性, 提出一種汽車磁流變半主動懸架的控制策略。 采用磁流變減振器的車輛半主動懸架系統(tǒng),由于磁流變阻尼器結構簡單、能耗低、反 應迅速且阻尼可調(diào),正在成為新型車輛懸掛的發(fā)展方向,本文基于磁流變可控流體本 構關系的 Bingham模型,對影響車用磁流變減振器的阻尼力的各種因素進行了綜合分 析。本文中介紹車用阻尼器的應用與研究現(xiàn)狀;磁流變液的組成及磁流變效應基本原 理,分析磁流變減振器的工作原理及其數(shù)學模型,結合國內(nèi)外最新研究成果,綜述用 于汽車懸架的 MR減振器的仿真模型、 控制方法。磁流變液作為流變學特性可控的一種 智能材料,應用十分的廣泛。 關鍵詞:半主動懸架;磁流變效應;磁流變減振器;仿真模型;磁流變液 ABSTRACT Magnetorheological damper

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