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齒輪作為基礎(chǔ)的傳動(dòng)元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來(lái)向高度自動(dòng)化方向發(fā)展。其中上下料機(jī)械手的應(yīng)用,體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點(diǎn),機(jī)械手模擬人手動(dòng)作,按照程序的設(shè)定和要求抓取、搬運(yùn)、放置工件自動(dòng)化裝置,它能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,氣動(dòng)機(jī)械手是一種高效環(huán)保的技術(shù),其組成的氣動(dòng)元件具有多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn),為設(shè)計(jì)選用提供了便利,并提高了設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性。
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在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi),由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,有時(shí)還要經(jīng)常人工從事這種重復(fù)性的勞動(dòng),枯燥、無(wú)味,還容易使人產(chǎn)生疲勞,出現(xiàn)操作錯(cuò)誤。而采用氣動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化的操作,直接解決了上述問(wèn)題。本文選擇可編程控制器(PLC)作為機(jī)械手的控制系統(tǒng),闡述了機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
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