氣動平衡機(jī)械手平衡裝置的選型設(shè)計
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氣動平衡機(jī)械手用于將工件高效快速地從一個工位搬運(yùn)到另一個工位,其靈魂部分是平衡裝置。以汽車生產(chǎn)線中搬運(yùn)輪胎機(jī)械手為例,針對平衡裝置機(jī)械手在輪胎安裝時,確保臂桿結(jié)構(gòu)不與車身干涉提出了機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計及平衡氣缸的選型計算。
雙向作用式彈簧平衡器的研發(fā)
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通過論述各種平衡系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用,重點(diǎn)介紹一款雙向作用式彈簧平衡器的結(jié)構(gòu)與原理。
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