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更新時間：2024.12.28
鋼模自動清掃機(jī)

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介紹了一種用于自動清掃制造離心方樁的自動化設(shè)備。該套設(shè)備配合生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運鋼模的鏈條輸送機(jī),把通過的鋼模自動清掃干凈并噴涂脫模劑,進(jìn)一步提高了生產(chǎn)線的自動化程度,工藝節(jié)拍更加可控,而且使生產(chǎn)效率更有保證。同時,也有效減少了操作人員數(shù)量,不僅節(jié)約成本,也提高了整個生產(chǎn)環(huán)境的安全性。

全方位地面移動清掃機(jī)器人

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提出一種全方位地面移動清掃機(jī)器人,主要面向家庭和辦公室等狹窄空間以及機(jī)場等人員眾多的公共場所的清掃作業(yè)。機(jī)器人包括移動系統(tǒng)、吸塵清掃系統(tǒng)、防撞感知系統(tǒng)、電量監(jiān)測系統(tǒng)、計算機(jī)控系統(tǒng)和無線遙控系統(tǒng)等?？赏ㄟ^半自主和人工遙控控制,完成零半徑轉(zhuǎn)彎、自主避障防撞、自主電源管理和高效清掃等功能。機(jī)器人的移動速度是將4個單獨驅(qū)動的瑞典車輪的速度矢量進(jìn)行合成而得到的,對該運動方程的建立條件以及移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究、討論,并給出其中的關(guān)鍵控制參數(shù)。機(jī)器人的吸塵清掃系統(tǒng)還具有氣路可自主切換的特點,能夠集中高效地發(fā)揮吸塵泵的工作效率。試驗表明,對于塵土、碎紙屑和硬幣等,容易被吸入.效果明顯。通過對機(jī)器人的移動速度、移動軌跡偏差、避障和清掃等方面的測試,表明該機(jī)器人全方位移動靈活、控制可靠、避障能力強(qiáng)并且清掃干凈。

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