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考慮到潛孔鉆機(jī)的工作特點(diǎn),研究潛孔鉆機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的建模方法,進(jìn)而對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析,研究表明,功率鍵合圖建模方法適合具有非線性特點(diǎn)的液壓系統(tǒng)的建模仿真。建立了系統(tǒng)的功率鍵合圖,并根據(jù)鍵合圖變量間的邏輯關(guān)系,導(dǎo)出了的系統(tǒng)狀態(tài)方程,并利用所建立的數(shù)學(xué)模型,在Simulink環(huán)境下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究分析,得到了變量泵出口流量階躍響應(yīng)與液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力特性曲線,結(jié)果表明,系統(tǒng)的仿真結(jié)果接近于實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù),證明了仿真的正確性,這為系統(tǒng)進(jìn)一步的性能評(píng)價(jià)及優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
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在分析了潛孔鉆機(jī)節(jié)能防卡鉆推進(jìn)液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用功率鍵合圖理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,同時(shí)結(jié)合SIMULINK建立了仿真模型。其動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果考慮了非線性因素,結(jié)果相對(duì)準(zhǔn)確,為智能防卡鉆控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了設(shè)計(jì)依據(jù)。
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