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空調(diào)管道清掃機器人控制系統(tǒng)的研究

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目前,中央空調(diào)管道清掃已經(jīng)越來越引起人們的重視,對空調(diào)管道進行定期清掃,可有效改善室內(nèi)空氣質(zhì)量,并能夠實現(xiàn)節(jié)能的目的;首先介紹了空調(diào)通風管道清掃機器人總體系統(tǒng)設計,然后對機械車體和監(jiān)控系統(tǒng)進行設計,提出了多組態(tài)控制工作模式;機器人車體控制系統(tǒng)以單片機C8051F020控制核心,對管道清掃機器人行走和轉彎策略進行了設計與測試,采用模糊PID控制調(diào)節(jié)電機轉速,結合感知傳感器信息對電機協(xié)調(diào)控制,有效地實現(xiàn)了機器人直線行走和穩(wěn)定轉向。

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基于視覺的高壓帶電清掃機器人瓷瓶自動定位伺服系統(tǒng)

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介紹了高壓帶電清掃機器人的自動化視覺瓷瓶檢測定位子系統(tǒng) .根據(jù)全局搜索與區(qū)域細分檢驗相結合的原理 ,設計了一套新的吸取了投影變換、閾值迭代、哈夫變換等優(yōu)點 ,適用于高壓帶電清掃的混合算法 ,大大地提高了系統(tǒng)速度和可靠性 ,成功地分離出了瓷瓶圖像 ,實現(xiàn)了全自動瓷瓶精確對中定位伺服 .

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精華知識

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清掃機器人好用嗎 (3) 23

智能清掃機器人1、掃地省時、省力：整個清潔過程不需要人控制，減輕您操作負擔，省下時間看電視、陪家人。2、低噪音：小于50分貝，清潔房間的過程免受噪音之苦。3、凈化空氣：內(nèi)置活性碳、...查看詳情

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欣然LOVE
清掃機器人哪家好誰知道 (3) 40

據(jù)我所知比較好的有這些：科沃斯掃地機器人(ECOVACS)、Proscenic掃地機器人(Proscenic)、艾羅伯特掃地機器人(IROBOT)、科沃斯地寶魔卡(ECOVACS)...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
wfp123
誰能說說自動清掃機器人好用嗎？ (3) 88

，購買的一點經(jīng)驗分享一下：1、確定用途：現(xiàn)有掃地機器人有掃地功能，有的針對家里有寵物毛發(fā)多的，有的灰塵多的，有的還帶拖地功能，拖地功能就是在機器人的屁股上加一塊抹布，掃完后那塊抹布...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
ztb001
什么是自動清掃機器人是全自動嗎 (2) 54

完全自動化的智能產(chǎn)品，是家庭服務類產(chǎn)品的新一代，至于什么產(chǎn)品嘛，這個我覺得我家用的沃朗仕掃地機器人就不錯查看詳情

話題：工程造價
雨天等候
大家覺得科沃斯清掃機器人怎么樣？ (3) 61

科沃斯清掃機器人挺不錯的，它具有以下特點1、掃地省時、省力：整個清潔過程不需要人控制，減輕您操作負擔，省下時間看電視、陪家人。2、低噪音：小于50分貝，清潔房間的過程免受噪音之苦。...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
黎小煦

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