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面向?qū)ο蠼UZ言UML(Unified Modeling Language)已廣泛用于嵌入式系統(tǒng)建模,但它在嵌入式實時系統(tǒng)建模時存在概念模型形式化復雜和狀態(tài)圖對時間約束方面的建模功能不強的問題,針對這些問題,提出一種對UML狀態(tài)圖進行時間擴展的方法,并提出利用“可執(zhí)行UML”對帶有時間擴展的UML狀態(tài)圖形式化的方法。