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為了快速、高效的在義煤集團(tuán)等礦區(qū)狹窄巷道條件下鉆進(jìn),在現(xiàn)有履帶鉆機(jī)的基礎(chǔ)上研制了窄體全液壓履帶鉆機(jī),并將國產(chǎn)泵、閥在履帶鉆機(jī)上推廣應(yīng)用,配合其它附件進(jìn)一步提升液壓系統(tǒng)的清潔度,延長了液壓元件的使用壽命。通過現(xiàn)場工業(yè)性實驗證明,該窄體全液壓履帶式鉆機(jī)能夠施工跨帶式輸送機(jī)鉆孔和超前探及測壓鉆孔,對狹窄巷道-90°~90°傾角的多層孔、跨帶式輸送機(jī)本煤層、鄰近煤層及穿層孔的施工具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。