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更新時間:2025.03.15
雙冗余CAN總線模塊的設計與實現

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為滿足惡劣環(huán)境下計算機系統(tǒng)的高可靠性需求,將冗余技術結合到CAN總線模塊的硬件與軟件開發(fā)中,介紹其總體方案、硬件及軟件設計方法,重點描述了在VxWorks系統(tǒng)下的驅動軟件實現,給出了部分實現細節(jié)及設計流程。測試結果表明,此設計可成功實現CAN冗余模塊在總線故障情況下的冗余切換,提高了設備可靠性。

冗余現場總線電動門控制模塊

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通過單片機和兩片SPC3的方式,實現了冗余的PROFIBUS-DP總線接口模塊,單片機同時通過I/O口和電動門的控制端連接,最終通過與主站通信的方式,實現主站單元對電動門的控制和監(jiān)測。

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