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調研了企業(yè)目前在電子衡器校重領域的實際應用情況,在總結人工采用砝碼對電子秤進行校重的工作流程的基礎上,提出了一種基于三軸運動控制器進行自動電子秤校重的校重機器人的設計。分析了基于三軸控制器的校重機器人的性能需求,基于工程化的理念分析了應用三軸運動控制器進行機械手運動與搬移的性能優(yōu)勢與實現(xiàn)方案,同時選用了電子吸盤實現(xiàn)了校重砝碼的抓取與放置?；谌S控制器的校重機器人屬于典型的機電技術結合產(chǎn)品,通過控制器的實時有效控制與滑軌等運動傳動裝置的作用,校重機器人實現(xiàn)了對人工搬運砝碼工作過程的自動化,有效提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低了企業(yè)的用工成本。結論表明,基于三軸控制器的校重機器人研究設計具有重要的理論意義與實踐推廣價值。
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調研了企業(yè)目前在電子衡器校重領域的實際應用情況,在總結人工采用砝碼對電子秤進行校重的工作流程的基礎上,提出了一種基于三軸運動控制器進行自動電子秤校重的校重機器人的設計。分析了基于三軸控制器的校重機器人的性能需求,基于工程化的理念分析了應用三軸運動控制器進行機械手運動與搬移的性能優(yōu)勢與實現(xiàn)方案,同時選用了電子吸盤實現(xiàn)了校重砝碼的抓取與放置?；谌S控制器的校重機器人屬于典型的機電技術結合產(chǎn)品,通過控制器的實時有效控制與滑軌等運動傳動裝置的作用,校重機器人實現(xiàn)了對人工搬運砝碼工作過程的自動化,有效提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低了企業(yè)的用工成本。結論表明,基于三軸控制器的校重機器人研究設計具有重要的理論意義與實踐推廣價值。
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