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更新時(shí)間：2025.04.05
基于雙電機(jī)控制的升降系統(tǒng)(汪鵬)

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1 說 明 書 基于雙電機(jī)控制的升降系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)的控制領(lǐng)域。尤其涉及基于雙電機(jī)控制的升降 系統(tǒng)。5 背景技術(shù) 伺服電機(jī)在控制系統(tǒng)中常被用作精確的執(zhí)行元件，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接 變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn) 化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能 快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線10 性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移 或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào) 電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 雙電機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域具有無可比擬的優(yōu)勢，相對(duì)于傳統(tǒng)的單 電機(jī)升降系統(tǒng)，它的有效載荷會(huì)大大增加，在加速階段可以抑制電路的過電15 流，并且可以增加升降機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性。 在實(shí)際運(yùn)用中的雙

垂直升降電機(jī)選型計(jì)算 (2)

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T=mgh/θξ T:輸出扭 矩(N.M) m:提升質(zhì) 量(KG) g:重力 加速度 h:滾珠絲 杠導(dǎo)程 (M) θ:圓 弧度 ξ:滾珠 絲杠效 率 假設(shè)絲杠是 5010,效 率是 96%,上式可得 3000×9.8×0.01÷ (2 π×0.95)≈42.2N.M #DIV/0! 9.8 2π i=nh/v i: 減速比 n:電機(jī)轉(zhuǎn) 速(轉(zhuǎn)/ 分) ⑵假設(shè)要求升降速度 是1000毫米 /分 ,電機(jī) 轉(zhuǎn)速為 1450轉(zhuǎn) /分 ,那 么減速機(jī)減速比應(yīng) 為 :i=1450 × 10 ÷ 1000=14.5 #DIV/0! T2:電機(jī) 扭矩 (N.M) T:輸出扭 矩(N.M) i: 減速比 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! ÷ ＝ 0 1---絲杠升降機(jī)的選擇 滾珠絲杠升降機(jī) (2) 減速比的計(jì)算： v:要求升降速度 (mm/分) (3) 電機(jī)功率計(jì)算: (1) 驅(qū)動(dòng)端的扭力輸出

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