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在可移動無源傳感器網(wǎng)絡(luò)中,觀測器與目標的相對幾何關(guān)系對定位精度有重要影響。為提高對運動目標的定位跟蹤精度,提出一種基于時差無源定位幾何稀釋精度(GDOP)的移動平臺實時布站方法。首先推導出二維時差無源定位方法下的帶有基線長度和基線偏角的GDOP表達式,將其作為目標優(yōu)化函數(shù),使用加權(quán)離散搜索優(yōu)化算法求解網(wǎng)內(nèi)各觀測器每一時刻的最佳觀測位置,并在此最佳位置對目標進行量測,完成目標運動分析。該方法通估計和優(yōu)化相結(jié)合實現(xiàn)移動平臺無源傳感器網(wǎng)絡(luò)的實時優(yōu)化部署,仿真證明該算法一定程度上解決了時差無源定位算法的定位模糊問題,提高了對運動目標的跟蹤精度。
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