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高職畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文） 課題名稱 ：單片機控制四路搶答器設計 專業(yè)：應用電子技術 班級： 學號： 姓名： 指導教師 ： 目錄 摘要 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 關鍵詞 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 作品說明 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 設計思路 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 第一章 器件功能介紹 ,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 1.1 元器件清單 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 1.2 主要元器件介紹 ,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 第二章 單片機控制 LED顯示四路搶答器電路設計 ,,,,,, 6 2.1 硬件電路設計 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 6 2.2 軟件設計 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 6 2.3
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針對傳統(tǒng)四旋翼PID控制器參數(shù)整定困難和控制效果難以達到最優(yōu)的問題,綜合了傳統(tǒng)PID控制器工程意義明確、參數(shù)整定簡便以及神經網(wǎng)絡的非線性映射和自學習的優(yōu)點,構造了四旋翼神經網(wǎng)絡PID(PIDNN)控制器。以神經網(wǎng)絡的非線性映射特點和自學習能力優(yōu)化了傳統(tǒng)PID控制器的控制效果,借助PID控制器的構造特點,解決了神經網(wǎng)絡層數(shù)、節(jié)點數(shù)和連接權重初值選取困難的問題。最后,通過仿真實驗驗證了算法的合理性和有效性。
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