造價(jià)通
更新時(shí)間:2025.03.30
基于雙自由度萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)的爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)

格式:pdf

大?。?span class="single-tag-height">176KB

頁(yè)數(shù): 4頁(yè)

設(shè)計(jì)了基于雙自由度萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)的速度測(cè)量裝置,該裝置由雙自由度滾輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、角位移傳感器和水平姿態(tài)傳感器等構(gòu)成.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),利用水平姿態(tài)傳感器檢測(cè)爬行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,雙自由度萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)利用角度傳感器測(cè)量速度方向,利用光電編碼器測(cè)量速度大小,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量.根據(jù)其測(cè)量結(jié)果,建立了電動(dòng)機(jī)輸入和控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間的關(guān)系,為機(jī)器精確任務(wù)操作提供了基礎(chǔ).

水嘴什么材質(zhì)的好

格式:doc

大小:41KB

頁(yè)數(shù): 4頁(yè)

水嘴作為我們?nèi)粘I钪谐S玫膹N衛(wèi)用品,其材質(zhì)的好壞直接影響著我們的使用體驗(yàn)和健康。那么,水嘴什么材質(zhì)的好呢?這需要我們從不同角度去考量。

熱門(mén)知識(shí)

什么材質(zhì)萬(wàn)向輪好

精華知識(shí)

什么材質(zhì)萬(wàn)向輪好

最新知識(shí)

什么材質(zhì)萬(wàn)向輪好
點(diǎn)擊加載更多>>

相關(guān)問(wèn)答

什么材質(zhì)萬(wàn)向輪好
點(diǎn)擊加載更多>>
專(zhuān)題概述
什么材質(zhì)萬(wàn)向輪好相關(guān)專(zhuān)題

分類(lèi)檢索: