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更新時間：2024.12.28
球機的安裝

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球機的安裝 安裝球機前應嚴格按照電氣規(guī)范進行管線敷設，將強電與弱電信號線隔離穿敷，避免干 擾。在室外空曠環(huán)境， 應采取獨立的外部防雷措施。 球機本身也應保持良好的接地， 防止靜 電累積等對球機產(chǎn)生影響。 安裝時要正確接好電源線、通信線和視頻線，連接時要仔細參照安裝說明的要求，以確 認通信方式和相應的引腳定義。 一般地， 設備應在施工后期安裝， 以避免施工現(xiàn)場的大量粉 塵侵入球機，直接影響其使用效果和壽命。 此外，以下注意事項應予以額外重視： 注意事項一：供電 為保證球機正常工作，供電電源不宜低于球機輸入電壓的標稱值。當標稱值為 24VAC， 電壓波動不宜超出 ±25%。球機常見工作電壓為 24VAC。目前市場上存有 220VAC 型號球機， 其實質將變壓器內置于球罩， 變壓后給球機供電。 布線時應強調強、 弱電分開， 以避免強電 對弱電的干擾。球機內部空間有限，內置變壓器使強弱電共處，從而

中型足球機器人電磁鐵式踢球機構的建模與控制

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運用機理建模的方法,簡化電容和電磁鐵的工作模式,建立電磁鐵式踢球機構的物理與數(shù)學模型。實驗表明:該模型能夠精準反映機構性能,且控制簡單。

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