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1 機 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人：葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競步機器人構成簡介 .......................3 3、功能及其改進方案簡介 .........................4 4、設計與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會 .................................6 3 一、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機器人： 結構只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用
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5 錯誤！未指定書簽。 實驗三 扭轉試驗報告 ___________系 ____________專業(yè) __________班 姓名 ____________ 學號 _________ 1. 實驗目的 : a.測定低碳鋼的剪切屈服極限 τs 和剪切強度極限 τb . b.測定鑄鐵的剪切強度極限 τb . c.觀察低碳鋼和鑄鐵受扭時的變形和破壞現(xiàn)象 ,分析扭轉破壞原因。 2. 實驗設備 : 型 號： ___________________________ 最大測力范圍： ___________________________ 選用測力范圍： ___________________________ 量 具 名 稱： ___________________________ 3. 實驗記錄及計算結果 : 1) 實驗前試件尺寸： 試 件 材 料 標距 L0 (mm) 直 徑 d 0 (m
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