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更新時(shí)間：2024.12.28
便捷式指套采摘器

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采茶是件很辛苦的事，為了幫助茶農(nóng)減采茶的負(fù)擔(dān)，提高采茶效率，經(jīng)過不斷改進(jìn)和反復(fù)實(shí)驗(yàn)，我做出了一個(gè)便捷式指套采摘器。

可調(diào)節(jié)采摘裝置設(shè)計(jì)

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·哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 - I- 可調(diào)節(jié)采摘裝置設(shè)計(jì) 摘要 目前，由于水果采摘作業(yè)的復(fù)雜性，采摘自動(dòng)化程度仍然很低。 國內(nèi)水果采摘作業(yè)基本上還是靠手工完成。進(jìn)入 21 世紀(jì)，世界各國 均面臨老齡化問題，勞動(dòng)力不僅成本高，而且還不容易得到。因此， 發(fā)展機(jī)械化收獲技術(shù)，研究開發(fā)水果采摘機(jī)構(gòu)，具有重要的意義。國 內(nèi)外對(duì)于水果采摘機(jī)構(gòu)仍處于研究開發(fā)試驗(yàn)階段，其實(shí)用化、商品化 的進(jìn)程仍很艱巨，主要原因之一就是機(jī)構(gòu)具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析存在 不足。 國內(nèi)外對(duì)于水果采摘機(jī)構(gòu)仍處于研究開發(fā)試驗(yàn)階段，其實(shí)用化、 商品化的進(jìn)程仍很艱巨，主要原因之一就是具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析存 在不足。本文首先分析了國內(nèi)外水果采摘機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀，針對(duì)現(xiàn)有 主要機(jī)型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上存在的不足，提出了采摘機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本 原則，在此基礎(chǔ)上，通過對(duì)水果園的調(diào)研，分析了機(jī)構(gòu)采摘水果的具 體特點(diǎn)，提出了一種水果采摘機(jī)械手。從實(shí)用化角度

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