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更新時間：2025.05.17
牽引式排水管道清淤機(jī)器人的研究

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研究了一種新型排水管道清淤機(jī)器人,對其組成及工作原理做了論述,以及對基于PLC的軟、硬件控制做了詳細(xì)介紹。用鋼絲繩牽引裝置帶動清淤車體連同清淤斗完成有載清淤作業(yè),保證清淤作業(yè)有足夠的牽引力。通過清淤機(jī)器人本體自帶動力源帶動清淤斗在管道內(nèi)部空載運(yùn)動,代替了傳統(tǒng)清淤機(jī)器人沉重的有纜作業(yè)。通過監(jiān)控系統(tǒng)適時監(jiān)控管道內(nèi)部清淤作業(yè)狀況,采用無線通訊方式傳輸數(shù)據(jù),根據(jù)作業(yè)要求完成對清淤動作的控制。

市政排水管道的維護(hù)與管理

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市政排水管道作為城市基礎(chǔ)建設(shè)的重要組成部分,其與城市防洪排澇、環(huán)境衛(wèi)生等基礎(chǔ)上工程密切相關(guān),在城市建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。市政排水管道的維護(hù)與管理是保證市政排水管理正常運(yùn)營的根本,完善市政排水管道維護(hù)與管理會為人們?nèi)粘Ｉ顜砀蟮谋憷?本文結(jié)合筆者多年從業(yè)經(jīng)驗,就市政排水管道的維護(hù)與管理展開研究討論,僅供參考。

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