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更新時(shí)間：2025.04.05
雙目立體視覺(jué)技術(shù)在潛孔鉆機(jī)鉆孔定位中的應(yīng)用

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為了提高潛孔鉆機(jī)定位的精度,提出采用雙目立體視覺(jué)技術(shù)獲得潛孔鉆機(jī)定位過(guò)程中孔位標(biāo)識(shí)的三維位置信息,用于指導(dǎo)潛孔鉆機(jī)進(jìn)行自動(dòng)鉆孔定位.首先利用雙目攝像機(jī)獲取含有孔位標(biāo)識(shí)的圖像對(duì),然后采用隸屬度函數(shù)為梯形函數(shù)的模糊閾值分割方法對(duì)孔位標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別分割,利用圖像的不變矩原理求取孔位標(biāo)識(shí)的質(zhì)心,并通過(guò)三角測(cè)量原理求取孔位的空間位置信息.最后,在潛孔鉆機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了基于雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)定位試驗(yàn).結(jié)果表明,所采用以灰度直方圖為基礎(chǔ)的模糊閾值分割能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)孔位標(biāo)識(shí)有效信息的提取,且定位誤差小于25 mm.

水庫(kù)壩體巡視檢查記錄表 (2)

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1 水庫(kù)巡視檢查記錄表 萬(wàn)寶溝水庫(kù) 2 水庫(kù)壩體巡視檢查記錄表 日期： 年 月 日 庫(kù)水位： m 天氣： 部位 巡視檢查內(nèi)容 檢查情況 壩 頂 有無(wú)裂縫、異常變形；防浪墻 有無(wú)開(kāi)裂、錯(cuò)斷、傾斜、積水、沉 陷、照明設(shè)施等情況。 迎 水 坡 護(hù)坡（面板）有無(wú)裂縫、剝落、 滑動(dòng)、隆起、塌坑、錯(cuò)位；止水有 無(wú)變形、損壞；近壩水面有無(wú)冒泡、 變渾或漩渦等異?，F(xiàn)象。 壩 后 有無(wú)裂縫、滑動(dòng)、隆起、塌陷、 散浸或擴(kuò)大、涌水、流土或管涌、 獸洞、排水系統(tǒng)是否通暢。 觀 測(cè) 設(shè) 施 測(cè)壓管、觀測(cè)基點(diǎn)、觀測(cè)房及 設(shè)施、減壓井、量水堰、水尺（水 位計(jì)） 檢查人 3 水庫(kù)溢洪道巡視檢查記錄表 日期： 年 月 日 庫(kù)水位： m 天氣： 部位 巡視檢查內(nèi)容 檢查情況 進(jìn) 口 段 有無(wú)堵淤或其它阻水現(xiàn)象， 流態(tài)是否正常，堰頂溢流面、底 板及兩側(cè)邊墻有無(wú)裂縫、滲水、 剝

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