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設(shè)計(jì)了一種基于AVR的閘間隙報(bào)警CAN通信模塊,微處理器采用ATmega128,通過CAN總線控制器SJA1000擴(kuò)展出一路CAN總線,由CAN收發(fā)芯片CTM8251將CAN控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換成CAN總線的差分電平。從硬件和軟件兩方面構(gòu)建閘間隙報(bào)警CAN通信模塊,使通信可靠性明顯提高,具有較高的應(yīng)用價(jià)值。