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更新時間：2025.05.10
陀螺全站儀使用說明

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陀螺全站儀 使用培訓手冊 陀螺儀培訓教程 （索佳測繪儀器貿易（上海）有限公司 技術支持） 聯(lián)系電話： 010－65056066 傳真： 010－65056068 一、概述 陀螺全站儀是將陀螺儀和全站儀結合在一起的儀器。 目前它被廣泛應用于 礦山、建筑、測繪、鐵道、軍事等各個部門的定向測量。由于它不受時間和 環(huán)境的限制，同時觀測簡單方便，效率高，而且能保證較高的定向精度，所 以它是一種先進的定向儀器。 二、陀螺發(fā)展過程 （大體可以分為三個時期） 1）、 五十年代的液體漂浮式陀螺儀。這是將陀螺轉子裝在密封的球形浮子 中，組成陀螺靈敏部，采用液體漂?。ǜ∫河烧麴s水、甘油和水揚酸配 成）電磁定中心，陀螺轉子由空氣壓縮渦輪機帶動三相交流發(fā)電機供電， 全套儀器重達 186～500kg，一次定向時間為 2～4小時，陀螺方位角一 次測定中誤差為 ±1＇～1＇30″，效率很差。 2）、六十年

FPC構型中部分陀螺失效后奇異性對比

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從奇異性分析角度對單框架控制力矩陀螺(SGCMG)的五棱錐構型(FPC)及其失效情況進行了研究。分別對1只陀螺失效及2只陀螺失效可能產生的各種構型進行了分析,給出了相應的奇異點角動量圖并對幾種重構后的構型評價指標進行計算和對比,更加深入地理解FPC構型及其失效重構后的性能。該文研究結果可為失效模式下的操縱律設計提供參考。此外,當FPC構型中有陀螺作為備份時,該文研究結果也為備份的選擇提供了依據(jù)。

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