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介紹了基于USB的CAN總線適配器結(jié)構(gòu);給出了USB接口與CAN總線之間的轉(zhuǎn)換模塊的硬件設(shè)計方法,以及模塊初始化程序、USB處理程序及CAN總線處理程序的流程圖。設(shè)計中綜合考慮軟件和硬件的功能要求,有效的提高了適配器的實時性,穩(wěn)定性和抗干擾性。
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