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針對(duì)高維多變量系統(tǒng),基于等價(jià)傳遞函數(shù)理論研究全矩陣結(jié)構(gòu)的PI控制器設(shè)計(jì)問題.同時(shí)考慮對(duì)象的穩(wěn)態(tài)增益和響應(yīng)速度兩個(gè)因素,提出一種新的等價(jià)傳遞函數(shù)參數(shù)化方法;利用等價(jià)傳遞函數(shù)與被控過程的傳遞函數(shù)逆陣之間的關(guān)系,推導(dǎo)出等價(jià)傳遞函數(shù)的解析通式;在此基礎(chǔ)上,結(jié)合經(jīng)典的PID控制技術(shù)進(jìn)行多變量系統(tǒng)集中式PI控制方法研究.最后通過典型工業(yè)過程實(shí)例,驗(yàn)證了所提出設(shè)計(jì)方法的簡(jiǎn)單性和有效性.
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HW-BA5201 控制模塊 概 述 .HW-BA5201 DDC 控制模塊是智能樓宇控制系統(tǒng)的一部分,它采用 LONWORKS 現(xiàn)場(chǎng)總線 技術(shù)與外界進(jìn)行通訊, 具有網(wǎng)絡(luò)布線簡(jiǎn)單、 易于維護(hù)等特點(diǎn)。 它可完成對(duì)樓控系統(tǒng)及各種工 業(yè)現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)量信號(hào)與模擬量信號(hào)的采集,并且對(duì)各種模擬量以及開關(guān)量設(shè)備進(jìn)行控制。 特 點(diǎn) l 具有 11路通用輸入端口, 可采集多種類型的模擬量信號(hào)與不同電平的開關(guān)量信號(hào), 并對(duì) 其進(jìn)行不同方式的處理: 對(duì)于模擬量信號(hào)輸入, 可對(duì)其進(jìn)行濾波以及非線性矯正; 對(duì)于開關(guān) 量信號(hào)輸入,可通過軟件將其配置成直接輸入、延時(shí) 輸入、觸發(fā)輸入、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、測(cè)頻 率等模式。 l 具有 4路開關(guān)量輸出端口,通過插針跳線和軟件配置,可將各通道配置成直接輸出、延 時(shí)輸出、脈沖輸出、單穩(wěn)輸出、觸發(fā)輸出、脈寬調(diào)制輸出等多種形式的開關(guān)量控制信號(hào)。具 有手動(dòng)強(qiáng)制輸出按鈕及輸出指示