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針對移動機器車在運行時狀態(tài)參數(shù)難以實時檢測的問題,設計了一個介于WiFi模塊和STM32微控制器之間的無線傳輸接口。在該接口設計中,移動機器車中的微控制器STM32與WiFi模塊之間采用SPI接口通信,并根據(jù)EM380的通信協(xié)議及時序,詳細討論了SPI接口的設計程序。最后通過利用VC軟件設計的上位機軟件,在PC機上顯示了賽車速度、賽道中心線等信息。實驗結(jié)果驗證了該無線接口傳輸數(shù)據(jù)的有效性,表明無線檢測將成為移動機器車狀態(tài)參數(shù)檢測的發(fā)展方向。
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介紹了礦用多功能WiFi信號轉(zhuǎn)換器的組成及信號的轉(zhuǎn)換方式。該轉(zhuǎn)換器可通過天線收發(fā)無線信號,可實現(xiàn)無線信號與RS485口、以太網(wǎng)口、傳感器接口和語音接口等有線信號的相互轉(zhuǎn)換,方便地完成了煤礦井下各種監(jiān)控設備接口之間的互聯(lián),有效解決了各種監(jiān)控系統(tǒng)和通信系統(tǒng)之間的兼容性問題。
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